分析新型裝飾材料的生產線控制

　　根據新型裝飾材料生產線工藝流程的具體分析，可以總結出該條生產線工序較多、設備結構復雜、控制對象種類多、控制要求高等特點。因此要實現新型裝飾材料生產線的自動化生產，同時保證生產線較高的穩定性和可靠性，提高生產線工作效率，將整條生產線的控制對象進行如下模塊化設計:

　　新型裝飾材料生產線控制系統模塊化設計

　　如圖所示，通過模塊化設計理念將新型裝飾材料生產線控制系統劃分為:輥道控制系統、鋪料準備控制系統、面料配料控制系統、中料配料控制系統、攪拌鋪料控制系統、合板控制系統、成型控制系統、拆板控制系統、碼垛控制系統等模塊。各模塊控制系統的具體作用與實現內容如下:

　　①車昆道控制系統:通過對電機的控制實現輥道帶動模板在整條生產線上的運行，并通過傳感器檢測模板在整條生產線的具體位置，從而實現模板到達各工序時，能安全有序的進行相應工序的工作。

　　②鋪料準備控制系統:鋪料之前需對裝飾材料模板進行清洗、鋪脫模劑、烘干等工序。模板的清洗主要通過控制安裝于清洗機上毛刷的左右運動實現對模板上殘留物的清理;脫模劑裝于涂料機料倉中，通過控制涂料機料倉漏斗的電磁閥開關實現脫模劑的鋪膜;烘干機由18個75W加熱器組成，通過控制加熱器電源開關的通斷實現。

　　③面料/中料配料控制系統:通過對稱重系統的稱重傳感器原料的實時重量測量實現原料的動態稱量，并將原料傳送至原料混合輸送機，原料混合輸送機通過對電機的控制實現原料輸送至攪拌機。

　　④攪拌鋪料控制系統:攪拌鋪料控制系統主要由攪拌電機、鋪料電機和料倉振動器組成，面料、中料成型由攪拌電機運行時間控制;鋪料主要通過控制鋪料電機運行速度和輥道運行速度實現對鋪料量的控制。

　　⑤合板控制系統:合板主要通過模版翻轉機構帶動上模板進行翻轉，合板是否完成通過接近開關檢測實現。

　　⑥成型控制系統:成型控制系統由進板機、熱壓機和出板機三部分組成，由于新型裝飾材料成型熱壓時間較長，因此每個工位的熱壓機每次熱壓裝飾材料為16塊，以提高單位時間內的生產量;新型裝飾材料所需的成型熱壓壓力較大，因此成型控制系統主要由一臺液壓系統完成，主要通過控制液壓系統中的液壓電機和液壓電磁閥實現。

　　⑦拆板控制系統:拆板控制系統由拆上模板和拆下模板兩次工序先后完成，上模板通過翻轉機構帶動上模板進行翻轉，拆板完成與否由接近開關檢測實現;下模板的拆卸則是下模板不動，翻轉機構通過帶動成型后的新型裝飾材料進行翻轉，并將成型后的新型裝飾材料翻轉于龍門式碼垛機初始抓取位置。

　　⑧碼垛控制系統:由于新型裝飾材料占用面積較大靈活的龍門式碼垛機，龍門式碼垛機可以在其限定的XYZ而實現對成型的新型裝飾材料進行自動化碼垛。在此應用了運動空間較三維空間內任意運動從而實現對成型的新型裝飾材料進行自動化碼垛。